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Demonstration navigation3D VERT

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L'application fusionne des géolocalisations : par GPS hybridé (odométrie bus CAN et Map-Matching 3D) ; par vision (caméra vidéo + reconnaissance préalable).
Cette démonstration a eu lieu dans le cadre du projet CityVIP à Paris, à bord du Véhicule d'Essais et de Référence en Trajectographie (VERT) du groupe GEOLOC de IFSTTAR/MACS.
Le projet CityVIP avait pour objectif de développer des méthodes et des systèmes de géolocalisation 3D précise et intègre pour l'aide à la conduite ou la navigation autonome des véhicules en environnement urbain.

Plus d'infos : http://projet_cityvip.byethost33.com/index.php


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